مع أن هذه المشكلة لا تستحق الذكر بالنسبة لهواة الإلكترونيات، إلا أنها تُطرح بكثرة لدى المبتدئين في مجال المتحكمات الدقيقة. ولأنني مبتدئ، أودُّ أيضًا أن أُعرّفكم بإيجاز على ماهية المُرحِّل.
المُرحِّل هو مفتاح، ويتم التحكم فيه بواسطة ملف بداخله. عند تنشيط الملف، يسحب المُرحِّل التيار الكهربائي، ويعمل المفتاح.
يتساءل البعض أيضًا ما هو الملف؟ انظر إلى الشكل أعلاه، الدبوسان 1 و2 هما دبوسا الملف، الدبوسان 3 و5 متصلان الآن، أما الدبوسان 3 و2 فهما غير متصلين. عند توصيل الدبوسين 1 و2، ستسمع صوت فصل المرحل، ثم سيفصل الدبوسان 3 و4.
على سبيل المثال، إذا كنت تريد التحكم في تشغيل وإيقاف خط ما، فيمكنك قطع الخط عمدًا، حيث يتم توصيل أحد الطرفين بالأقدام الثلاثة، ويتم توصيل الطرف الآخر بالأقدام الأربعة، ثم عن طريق تشغيل وإيقاف تشغيل الملف، يمكنك التحكم في تشغيل وإيقاف الخط.
ما مقدار الجهد المطبق على الدبوس 1 والدبوس 2 من الملف؟
تحتاج هذه المشكلة إلى إلقاء نظرة على الجزء الأمامي من المرحل الذي تستخدمه، مثل الذي أستخدمه الآن، يمكنك أن ترى أنه 05VDC، لذلك يمكنك إعطاء 5 فولت إلى ملف هذا المرحل، وسوف يرسم المرحل.
كيف نضيف جهد الملف؟ وصلنا أخيرًا إلى النقطة المهمة.
يمكنك استخدام يديك مباشرة للإمساك بسلك 5 فولت وGND مباشرة على دبوسي ملف التتابع، وسوف تسمع الصوت.
إذن، كيف نضبط جهده باستخدام متحكم دقيق؟ نعلم أن دبوس الرقاقة الواحدة يُخرج 5 فولت، أليس متصلاً مباشرةً بملف مرحل دبوس الرقاقة الواحدة؟
الجواب بالطبع لا. لماذا؟
لا يزال هذا قانون أوم.
استخدم مقياسًا متعددًا لقياس مقاومة ملف التتابع.
على سبيل المثال، تبلغ مقاومة ملف الترحيل حوالي 71.7 أوم، وبإضافة جهد 5 فولت، نحصل على التيار بقسمة 5 على 71.7، أي حوالي 0.07 أمبير، أي 70 مللي أمبير. تذكر أن أقصى تيار خرج للطرف العادي في حاسوبنا الصغير أحادي الشريحة هو 10 مللي أمبير، وأقصى تيار خرج للطرف الكبير هو 20 مللي أمبير (يمكنك الرجوع إلى ورقة بيانات الحاسوب الصغير أحادي الشريحة).
كما ترى، على الرغم من أنها 5 فولت، فإن سعة تيار الخرج محدودة، ولا يمكنها الوصول إلى تيار مرحل القيادة، وبالتالي لا يمكنها قيادة مرحل القيادة بشكل مباشر.
هنا تحتاج إلى إيجاد حل. على سبيل المثال، استخدم محرك ثلاثي الأقطاب S8050. مخطط الدائرة كما يلي.
انظر إلى ورقة بيانات S8050، S8050 هو أنبوب NPN، الحد الأقصى المسموح به للتيار لـ ICE هو 500 مللي أمبير، وهو أكبر بكثير من 70 مللي أمبير، لذلك لا توجد مشكلة على الإطلاق مع مرحل محرك S8050.
إذا نظرت إلى الشكل أعلاه، فإن ICE هو التيار المتدفق من C إلى E، وهو التيار في خط مع ملف التتابع. ثلاثي NPN، هنا مفتاح، خرج دبوس MCU 5 فولت عالي المستوى، سيتم سحب ICE على التتابع؛ خرج دبوس SCM 0 فولت منخفض المستوى، يتم قطع ICE، لا يتم سحب التتابع.
وبنفس الطريقة، فإن صمام الملف اللولبي هو أيضًا حمل ذو مقاومة صغيرة وقوة كبيرة، ومن الضروري أيضًا تحديد مكونات القيادة المناسبة وفقًا لطريقة قانون أوم المذكورة أعلاه.
وقت النشر: ١٢ يوليو ٢٠٢٣
